Localizado na Rua Major Daemon, 81, Morro da Conceição, Zona Portuária do Rio de Janeiro. O Museu tem como missão preservar a história da evolução da cartografia no Brasil. Está sediado no antigo Palácio Episcopal da cidade, integrando o complexo de edificações sob a guarda do Exército do qual fazem parte a Fortaleza da Conceição e a Casa das Armas. É testemunho da estratégia de defesa e de ocupação militar utilizada em todas as colônias portuguesas. O acervo que reúne documentos como mapas e objetos como bússolas, lunetas, teodolitos, compassos, etc. ocupa o segundo andar do antigo Palácio Episcopal, prédio histórico que hoje faz parte do conjunto arquitetônico da Fortaleza da Conceição, localizado no morro do mesmo nome, um dos berços da cidade do Rio de Janeiro.
